Сегодня можно со стопроцентной уверенностью констатировать, что компьютерные информационные технологии не могли не найти применения в стоматологии, обеспечивая стоматологов современными решениями при лечении традиционных заболеваний зубов.
Технологии современного мира, в частности, стоматологии стремительно развиваются. Это позволяет обеспечить максимально возможное восстановление функций и эстетики дефектов зубных рядов на приеме стоматолога-ортопеда.
Цифровые технологии могут использоваться на всех этапах ортопедического лечения.
В данном реферате мы рассмотрим современные компьютерные технологии, которые используются для лечения частичной потери зубов.
Получение высокоточных цифровых оттисков
Полость рта, с точки зрения восприятия цвета, разделяется на две зоны: красную и белую, от сбалансированного состояния которых зависит эстетическое восприятие полости рта как одного из основных элементов лица человека. Эстетика “красной” зоны затрагивает проблемы соотношения десен и зубов и диктует необходимость воссоздания естественного вида десны при протезировании. Получение и анализ информации о рельефе десны имеет большое значение для успеха ортопедического лечения. Протезы, изготовленные при недостаточном учете анатомо-физиологических особенностей тканей десны, оказывают неблагоприятное воздействие на ткани протезного ложа и усиливают атрофические процессы в челюстях. Одной из основных клинических задач стоматологии является полноценное восстановление функции жевания за счет высокого качества изготавливаемых зубных протезов. Особенность ортопедического лечения пациентов заключается в том, что непосредственное изготовление различных видов конструкций зубных протезов проводится не самим врачом в полости рта, а зубным техником в лаборатории по рабочим гипсовым моделям. При этом, одним из главных связующих звеньев в этом процессе являются оттиски протезного ложа. Рассмотрим способ получения оттисков челюстей с помощью цифровых интраоральных сканеров. Для того чтобы определить на сколько достоверны цифровые оттиски, получаемые от внутриротовых сканеров, необходимо разделять такие понятия как, точность, прецизионность и правильность. В международной организации по стандартизации (ISO 5725-1-2002) эти определения звучат так:
1. Точность (accuracy) – степень близости результата измерений к принятому опорному значению. Точность включает в себя прецизионность и истинность.
2. Прецизионность (precision) – степень близости друг к другу независимых результатов измерений, полученных в конкретных регламентированных условиях. Этот показатель выявляет, насколько близко находятся друг к другу результаты повторных опытов.
3. Правильность (trueness) – степень близости среднего значения, полученного на основании большой серии результатов измерений (или результатов испытаний, 10 и более), к принятому опорному значению. Этот показатель выявляет, насколько сильно результаты измерений отклоняются от истинных размеров объекта. Также немаловажными характеристиками внутриротовых сканеров являются размеры их рабочей части и скорость самого процесса сканирования.
Преимущества и недостатки
Прямое получение оттиска, отражающего ситуацию в полости рта, в качестве цифровых данных, имеет ряд значительных преимуществ над традиционной процедурой с последующим изготовлением гипсовой модели:
 Получение изображения в реальном времени: при использовании традиционного метода, недостатки выявляются только лишь после отливки гипсовой модели, в то время как при использовании цифрового метода, дефекты могут быть обнаружены сразу же на экране во время или после сбора данных путем анализа цифровой модели.
 Если качество неудовлетворительное, конкретная часть или весь цифровой оттиск могут быть заново отсканированы. Это позволяет стоматологу получить изображение всей зубной дуги шаг за шагом, уделяя особенное внимание критическим зонам.
 Простота повторения процедуры: подтекание крови, выход ретракционной нити из бороздки вместе с оттискным материалом, оттяжки и многое другое при получении традиционного оттиска приведет к повторению проведения данной процедуры, что задействует дополнительные временные и материальные затраты. При получении же цифрового оттиска большинство из этих погрешностей отпадают, а если качество изображения получится неудовлетворительным, то без особого труда можно будет повторить сканирование.
 Получение последовательных изображений необходимых сегментов; язык и ветвь нижней челюсти обычно мешают четкому отображению дистальной области челюсти. Системы получения цифровых оттисков сделали возможным выборочно фокусироваться на определенных сегментах. Так же возможно сканировать индивидуальные сегменты на протяженных участках, что важно при изготовлении сложных непрямых реставраций всей зубной дуги.
 Нет необходимости в дезинфекции и чистке оттисков и оттискных ложек: интраоральная камера и все поверхности сканера легко обрабатываются дезинфицирующими средствами и могут быть даже обработаны в автоклаве в некоторых случаях. Помимо этого можно использовать одноразовые пластиковые чехлы на камеру.
 Анализ виртуальной конструкции не выходя из кабинета: в дополнение к функции контроля толщины препарирования, основанной на параметрах будущей конструкции, некоторые системы получения цифровых оттисков могут так же позволить пользователю проверить путь введения непрямой реставрации. С помощью анализа цифровой модели легче оценить отпрепарированные зубы под протяженные конструкции, чем при использовании дентального зеркала.
 Быстрая передача данных через интернет в зуботехническую лабораторию (без затраты времени и денег на доставку).
 В отличие от гипсовой модели, виртуальную модель невозможно повредить или сломать во время транспортировки, работы и пр., и она доступна в любое время.
 Создание архива виртуальных моделей: не требует отведения отдельного места, как для хранения гипсовых моделей, а также дает возможность легкого и простого поиска по базе данных.
 Экономия расхода материалов.
 Опция CAD/CAM не выходя из кабинета: технология автоматизированного проектирования, предложенная компанией Sirona Cerec в конце 1980х годов, на сегодняшний день является наиболее важной и для других разработчиков аналогичных систем. CAD/CAM позволяет моделировать и в тот же день отправлять проект будущей конструкции в зуботехническую лабораторию.
 После получения оптического оттиска и создания цифровой модели, из блока полимера с помощью технологии CAD/CAM изготавливается временная конструкция, точность прилегания которой во много раз превышает прилегание временной конструкции, изготовленной стандартным путем.
 Научно доказанное преимущество комбинированного использования адгезива-герметика и материалов для постоянных конструкций сразу после получения цифрового оттиска заключается в обеспечении защиты от проникновения бактерий. Это исключает риск бактериальной инвазии в период промежуточного этапа лечения. Качество адгезивного соединения не повреждается временным цементом, как это происходит при двухвизитном лечении. Более того, адгезив способствует стабилизации структуры тканей зуба. При применении данной техники сокращается само время лечения, что большинство пациентов находят очень удобным.
 Функция виртуального обрезания: позволяет пользователю «вырезать и вставлять» неудовлетворительно отсканированные зоны. Данная функция используется и в более широких целях, например, еще до начала лечения можно получить исходное сканирование, из которого можно «вырезать» зубы, запланированные для восстановления. Затем эти зубы заново сканируются после препарирования и автоматически вставляются в исходную виртуальную модель.
 Виртуальное отслеживание: последовательный цифровой анализ выполняется для определения изменений внутри полости рта, таких как: смещение зубов, рецессия десны, прогрессирующий износ и т.д.
 Воспроизведение цвета: некоторые системы получения цифрового оттиска обладают функцией передачи цвета, что обеспечивает лучшее восприятие тканей зубов и десны.
 Функция наложения: возможность комбинирования информации о 3D поверхности зубов с другими системами, например, со сканами лица или данными компьютерной томографии.
Однако, стоит отметить, что далеко не все системы цифрового получения оттиска обладают вышеописанными характеристиками. Доступные на сегодняшний день аппараты не универсальны и обладают определенными недостатками, такими как:
 Необходим обязательный опыт и умение работы со сканерами.
 В связи с текущим состоянием развития, системы оптического получения оттиска пока не являются полной альтернативой традиционным методам, с точки зрения спектра показаний и необходимых функций. Например, в случае протезирования на имплантатах необходимо использовать специальный трансфер, который должен быть совместим как с самой системой сканирования, так и с программным обеспечением, для того чтобы можно было воспроизвести реставрацию на компьютере. Несмотря на то, что на сегодняшний день доступны многочисленные методы изготовления моделей (например, фрезерование и стереолитография ), и создания непрямых реставраций на естественных зубах, не все производители систем получения оптического оттиска решили проблему получения высокоточных моделей для реставраций на имплантатах.
 3D захват протяженных беззубых областей выполняется не на всех сканерах. Большинство доступных оптических оттискных систем официально предназначены для изготовления мостовидных протезов с промежуточной частью максимум в две единицы. Комбинированный протез, состоящий из несъемной и съемной частей, чаще проще и экономически выгоднее изготовить, используя традиционную технику получения оттиска.
 Статическая и динамическая окклюзия: некоторые системы получения оптического оттиска нуждаются в улучшении функции регистрирования межокклюзионных взаимоотношений и имитирования динамической окклюзии после обширного удаления зон поддержки.
 Потребление электроэнергии.
 Относительно высокая стоимость. В некоторых системах взимается плата за каждое сканирование при отправке данных в лабораторию.
На сегодняшний день известны следующие интраоральные сканеры:
1. CEREC ® AC Bluecam, CEREC Omnicam, Apollo DI – Sirona Dental System GMBH (Германия)
2. iTero – CADENT LTD (Израиль)
3. Lava™C.O.S., True Definition – 3M ESPE (США)
4. E4D – D4D TECHNOLOGIES, LLC (США)
5. IOS FastScan – IOS TECHNOLOGIES, INC. (США)
6. MIA 3DTM – DENSYS LTD. (Израиль)
7. DPI-3D – DIMENSIONAL PHOTONICS INTERNATIONAL, INC. (США) 7
8. 3D Progress – MHT S.p.A. (Италия) and MHT Optic Research AG (Швейцария)
9. PlanScanTM – Planmeca (Финляндия)
10. trios – 3SHAPE A/S (Дания)
11. Condor – MFI (Бельгия)
12. Bluescan-I - A-tron3d (Австрия)
13. ElIOscan - Steinbichler Optotechnik GmbH (Германия)
14. Оптик-ДЕНТ – ВНИИОФИ (Россия).
Рассмотрим все эти существующие устройства с особым вниманием к принципам их работы, особенностям и индивидуальным характеристикам.
CEREC® - Sirona Dental System GMBH (Германия). CEREC ® (сокращенно от «кабинетная экономическая реставрация эстетической керамикой») была представлена компанией SIEMENS AG (сейчас Sirona Dental System GMBH ) в 1985 г.. Система претерпела ряд технологических усовершенствований, что привело к появлению CEREC AC® BlueCam®, представленной в январе 2009 года, и CEREC Omnicam, представленной в августе 2012 года. Последние версии системы CEREC ® способны собирать информацию о рельефе объектов и проектировать вкладки, накладки, коронки, виниры и мосты. Система CEREC ® сочетает в себе 3D-цифровой сканер с фрезерным устройством, для создания стоматологических непрямых реставраций покрывать зубы специальным порошком, чтобы обеспечить единообразие в отражательной способности поверхностей. Основным отличием системы CEREC Omnicam является отсутствие необходимости использовать порошок, а 3D изображения получаются в натуральном цвете.
В апреле 2013 года вышла система Apollo DI, обладающая наилучшим соотношением цена/качество из всей линейки интраоральных сканеров компании Sirona.
iTero - CADENT LTD (Израиль). Cadent iTero цифровая система получения оттисков от компании Cadent LTD, IL поступила в продажу в начале 2007 года. В системе iTero используется метод параллельной конфокальной микроскопии. Конфокальная микроскопия – это один из методов оптической микроскопии, который обладает существенным контрастом по сравнению с обычными классическими микроскопами. Отличительной особенностью данного метода является использование диафрагмы, способной отсекать поток фонового рассеянного света. В конфокальном микроскопе в каждый момент времени происходит регистрация изображения одной токи объекта. Полноценное изображение получается за счет сканирования передвижения образца или перестройки оптической системы. После объективной линзы расположена диафрагма небольшого размера так, чтобы свет, испускаемый исследуемой точкой, проходил через нее и регистрировался, а свет, исходящий от других точек, задерживался диафрагмой. Данная техника позволяет произвести захват изображения всех структур и материалов, присутствующих в полости рта, без необходимости применения отражающих порошков. Сама процедура сканирования включает в себя пять последовательных шагов: захват изображения окклюзионной, язычной, щечной поверхностей, и межзубных контактов с соседними зубами. Это занимает около 15-20 секунд для каждого отпрепарируемого зуба. По окончанию процедуры, пациента просят закрыть рот в положении центральной окклюзии, и сканируют зубные ряды в сомкнутом состоянии. В целом, 3D модели верхнего и нижнего квадранта и виртуальный прикусной регистрат могут быть получены менее чем за 3 минуты.
Lava™ Chairside Oral Scanner (C.O.S.) - 3M ESPE (США). The Lava™ Chairside Oral Scanner (C.O.S.) был создан на базе Brontes Technologies в Лексингтоне, штат Массачусетс, и был приобретен компанией 3M ESPE (St. Paul, MN) в октябре 2006 года. Интраоральный сканер был официально представлен в феврале 2008 года. Система Lava C.O.S. состоит из процессора, сенсорного дисплея и непосредственно самого сканера. Вес рукоятки камеры составляет 390 г, а ширина головки - 13,2 мм. В основу работы системы Lava C.O.S. положен принцип активного отбора проб фронтальных волн с проекцией структурированного света. Данный метод был назван “3D-in-Motion technology” («технология трехмерного изображения в движении»). Компьютерная обработка в системе Lava C.O.S. позволяет сформировать в реальном времени видеопоследовательность из 3D изображений, скорость съёмки которых составляет 20 кадров в секунду. Для выполнения сканирования необходимо использование специального порошка. Система автоматически завершает процедуру сканирования, как только стоматолог возвращается к зубу, с которого он начинал. Затем стоматолог подтверждает сканирование, получая изображения других зубов в дуге. В случае обнаружения некачественных изображений достаточно отсканировать конкретную область, и программное обеспечение само исправит ошибку. Процедура завершается сканированием зубов при максимальном фиссурно-бугорковом контакте, при этом щечная поверхность одной стороны 12 челюсти покрывается порошком. После чего 3D модели верхней и нижней челюстей распределяются в артикулятор на экране. Компьютерное обеспечение системы создает стереолитографическую (SLТ) модель, которая может быть отправлена в лабораторию зубному технику через интернет.
True Definition – 3M ESPE (США). 16 октября 2012 года компания 3М ESPE (США) представила интраоральный сканер «True Definition», рукоятка которого значительно меньше и легче предыдущей версии. К другим преимуществам относятся: дизайн; интерактивный, мультисенсорный монитор; свободное соединение с другими системами через Центр Подключения 3М и поддержка файлов изображений формата STL. True Definition является автономной системой со встроенным фрезерным аппаратом. Система имеет оптику с защитой от запотевания.
E4D - D4D Technologies LLC (США). Система The E4 Dentist была представлена компанией D4D Technologies LLC (Richardson, TX) в начале 2008 года. Она представляет собой передвижной блок, состоящий из процессора и монитора, лазерного сканера, а также отдельного блока для фрезерования. E4D не требует использования отражающего агента (порошка). Головка сканера должна отстоять на определенном расстоянии от сканируемой поверхности. Это достигается при помощи резинового наконечника на головке сканера. Пользователь удерживает педаль, в то время как происходит центрирование изображения, и когда на экране выбрана нужная область, он отпускает педаль, и происходит момент съемки. Диаграмма на мониторе показывает, как ориентировать сканер для получения следующего изображения. Как только получены все изображения, они выстраиваются в 3D модель. Монитор с сенсорным экраном позволяет стоматологу просмотреть сканирование зуба со всех сторон, что даёт возможность оценить её качество. Конструкционные особенности системы E4D способны автоматически обнаруживать и маркировать финишную границу препарирования.
IOS FastScan™ - IOS Technologies Inc. (США). IOS Technologies Inc. была основана в начале 2007 года с целью вывести на рынок внутриротовые сканеры и приборы для получения цифровых оттисков своего собственного производства. И в июле 2010 года компания объявила, что внутриротовой цифровой сканер IOS FastScan был улучшен по сравнению с прототипом, и успешно прошел все клинические испытания. Лазер в системе IOS FastScan автоматически перемещается на треке внутри рукоятки, так что стоматологу только остается держать саму рукоятку в трех положениях - щечном, язычном и окклюзионном, для сканирования полной дуги. Как Lava C.O.S. и iTero, IOS FastScan является автономным сканером, так что стоматологу придется сотрудничать с лабораторией. Данные сканирования системой IOS FastScan выводятся в стереолитографическом (STL) формате, с открытым исходным кодом, который могут распознавать, открывать и манипулировать все лаборатории. Система также включает в себя модуль автоматизированного проектирования (CAD) для получения информации о цвете, прозрачности и 3D форме, для отображения точного цветового представления будущей конструкции. Информация о цвете, прозрачности и поверхности объединяется в один файл и отправляется в электронном виде в лабораторию или CAD/CAM систему для последующего изготовления. Программное обеспечение IOS FastScan™ Dental CAD позволяется создать виртуальную модель, на которой может быть отмечена граница препарирования.
Densys3D - DENSYS LTD (Израиль). Densys3d - это автономное устройство состоящее из процессора, монитора и внутриротовой камеры, созданное компанией DENSYS LTD (Migdal Ha'Emeq, Israel). Система Densys3d использует принцип активной стереофотограмметрии с проекцией структурированного света. Полученные в ходе сканирования данные архивируются в небольшие по объёму файлы, которые могут быть использованы при работе с различными CAD/CAM машинами других фирм производителей. Используя эту систему, стоматологи могут создавать и хранить файлы малого размера, которые готовы к экспорту в CAD/CAM устройства в клинике или в удаленных лабораториях. Вес рукоятки около 100 гр.
DPI - 3D от Dimensional Photonics International Inc. (США). Dimensional Photonics International Inc. (DPI) является разработчиком технологии по трехмерному измерению и захвату изображений. Последней разработкой компании является интраоральный сканер DPI/O, отличающийся малыми размерами и работающий в режиме реального времени. Запатентованная технология DPI не требует использования порошка для получения точного изображения зуба или полной дуги. Система невосприимчива к относительному движению устройства и объектов. К преимуществам сканера DPI/O по сравнению со старыми сканерами, в которых используется «белый свет», относятся меньшая чувствительность к окружающей вариации света, высокая точность, большая глубина проекции поля, расширенные возможности для сканирования блестящих и прозрачных поверхностей и возможность сканирования без использования мишеней и фотограмметрических систем.
3D Progress от MHT S.p.A. (Италия) и MHT Optic Research AG (Швейцария). 3D Progress произведенный компанией MHT (Medical High Technologies) S.p.A. и созданный MHT Optic Research AG (Швейцария), является портативной системой для получения цифровых оттисков, которая подключается к ПК через кабель USB 2.0. MHT Optic Research AG и MHT S.p.A были основаны в 1995 году Markus Berner и Carlo Gobbetti. 3D Progress позволяет получить цифровой оттиск менее чем за 1/10-ую секунды для одного сканирования, со скоростью от 14 скан / секунду (в зависимости от свойств ПК). Полная дуга может быть отсканирована примерно за 3 минуты. Сканер не требует использования порошка для покрытия прозрачных поверхностей. Отсканированные поверхности сначала выводятся в 16 виде облака точек, а затем в окончательном варианте, в формате STL, совместимым с большинством CAD систем. Основными техническими характеристиками системы 3D Progress являются: сенсор, который дает возможность быстрого и точного сканирования, автоматическая сшивка изображений каждого отдельного сканирования в режиме реального времени, возможность функции паузы / остановки сканирования в каждый момент времени, автоматическое (или полу-автоматическое) определение границы препарирования, соединение с ПК с помощью USB 2.0.
PlanScanTM – Planmeca (Финляндия). Интраоральный сканер PlanScanTM был представлен в марте 2013 года. Он может быть непосредственно встроен в стоматологическую установку, либо может использоваться как автономное устройство. Сам сканер имеет сменные наконечники различных размеров, в зависимости от полости рта пациента. Помимо этого, эти наконечники подвергаются стерилизации в автоклаве, что предупреждает распространение инфекции. В оптической системе сканера применена технология антизапотевания. Сканирование в режиме реального времени может выполняться как для одного зуба, так и для полной дуги. Данные выводятся в STL формате. Программное обеспечение для PlanScanTM может быть установлено на ПК с операционными системами Mac OS и Windows. В данной системе используется метод триангуляции. Источник света – лазер. Головка сканера при непосредственном исследовании должна отстоять от 17 поверхности зубов на 15-20 мм. При этом скорость записи более 10 3D данных в секунду, с погрешностью в точности менее 25 микрон.
TRIOSTM от 3Shape A/S (Дания). В декабре 2010 года 3Shape анонсировала внутриротовой сканер под названием TRIOSTM, который был презентован на Международной Стоматологической Выставке (IDS) в марте 2011 года в Кельне, Германия. А в марте 2013 года, компания представила TRIOS Color solution, с помощью которого можно получать изображение в натуральном цвете. Система TRIOSTM работает по принципу конфокальной микроскопии. Она не требует использования порошка. Во время процедуры сканирования, головка рукоятки должна плавно перемещаться, немного отстоя от поверхностей зубов. В нее интегрирован механизм антизапотевания, что способствует оптимальной визуализации. Для предотвращения распространения инфекций, головка сканера обрабатывается в автоклаве. Получение изображения происходит в режиме реального времени. Запись данных производится в формате STL. Система позволяет получать цифровые оттиски под коронки, мосты, вкладки, накладки, виниры, и коронки на имплантатах.
Condor – MFI (Бельгия). Новый интраоральный сканер, разработанный под началом профессора Duret, основоположника CAD/CAM технологии. Система является открытой и не требует применения порошка. Рукоятка камеры имеет маленькие размеры. Сканер был впервые представлен на международной выставке IDS в марте 2013 года в Кельне, Германия.
Bluescan-I - A-tron3d (Австрия). Bluescan-I имеет размеры 25 Х 22 Х 216 мм и вес наконечника (без кабеля) 50 г. Дизайн выработан по аналогии с рукояткой зубной щетки. Он не требует калибровки и технического обслуживания, устойчив к стерилизации. Во время процесса сканирования головка может касаться поверхности зубов, либо отстоять на 20 мм. Площадь области (на расстоянии 5 мм): 21 х 17 мм. Получение данных происходит в режиме реального времени (8-15 кадров в секунду). Источник света: ультрафиолетовый импульс. Для сканирования не требуется особенной подготовки зубов и нанесения на их поверхность порошка. Время, требуемое для исследования полной дуги – 4 мин. Формат получаемых данных - STL файлы, или любые другие форматы, в зависимости от пожеланий. Программное обеспечение сканнера может быть установлено на ПК с операционной системой Windows 7 (64-бит). Передача данных осуществляется с помощью USB 2.0.
ElIOscan - Steinbichler Optotechnik GmbH (Германия). В марте 2013 года на международной выставке IDS в Кельне был представлен интраоральный сканер ElIOscan. Длина рукоятки 200 мм, вес 40 г без кабеля. Размеры головки 10 х 26 мм. В данной системе используется светодиодная технология (BLUE-LED). Принцип измерения - случайная корреляция. Точность аппарата составляет около 25 микрон. Процесс обработки данных занимает примерно 5 секунд. Система находится в разработке.
Оптик-ДЕНТ – ВНИИОФИ (Россия). В нашей стране профессором Левиным Г. Г. (д.т.н., проф., нач. лаборатории Всероссийского научно-исследовательского института оптико- физических измерений, ВНИИОФИ) был разработан и запатентован способ оптического измерения формы поверхности трехмерного объекта, что привело к появлению отечественной CAD/САМ-системы „Оптик-ДЕНТ”. Это кабинетная мини-система, предназначенная для изготовления вкладок, виниров, коронок, каркасов протезов. Оптик-ДЕНТ включает: внутриротовую видеокамеру для бесконтактного измерения формы поверхности препарированного зуба или гипсовой модели; компьютерную моделировочную часть, программное обеспечение которой позволяет произвести виртуальную реставрацию; фрезеровочный станок. Внутриротовая камера для системы Оптик- ДЕНТ имеет короткое время съемки и импульсное освещение, что значительно нивелирует фактор дрожания руки при съемке. Размеры камеры составляют 48×65×255 мм (ширина × высота × длина). Компьютерная программа системы содержит библиотеку 3D-моделей зубов; средства редактирования 3D- поверхности (перемещение, деформация, просмотр сечений, масштабирование, вращение, локальное редактирование поверхности); цифровое моделирование реставрации.
Применение трехмерных цифровых внутриротовых сканеров имеет много преимуществ, представленных выше, однако существуют также и некоторые недостатки. Например, в некоторых случаях для устранения погрешности измерений и получения устойчивого фокуса необходимо устанавливать рукоятку камеры на челюсть и использовать специальные покрытия на зубы. Кроме того, виртуальная 3D модель часто реконструируется путем обработки одиночных изображений (полученных в одной плоскости), соответственно реконструкция не производится в режиме реального времени с непрерывным захватом всего объёма данных. В настоящее время нет достаточных данных о точности существующих сканеров.