Нервы существенно отличаются друг от друга по-своему строению. Для каждого нерва характерно свойственное ему количество волокон, пучков, определенный диаметр, своя толщина соединительнотканных оболочек. По своему составу различают двигательные, чувствительные, вегетативные и смешанные нервы. Двигательный нерв состоит преимущественно из двигательных волокон, образованных аксонами нервных клеток, которые залегают в двигательных ядрах передних рогов спинного мозга или в двигательных ядрах черепных нервов. Двигательный нерв состоит преимущественно из афферентных нервных волокон, являющихся периферическими отростками псевдоуниполярных или биполярных чувствительных нейронов, которые находятся в составе чувствительных узлов спинномозговых нервов или чувствительных узлов черепных нервов. Смешанный нерв содержит в разном сочетании и в разном процентном соотношении как двигательные, так и чувствительные волокна.