Соответственно сегментарному строению спинного мозга, у человека имеется 31 пара спинномозговых нервов. Также, как и сегменты спинного мозга, их можно подразделить на 5 групп. Восемь шейных, 12 грудных, 5 поясничных, 5 крестцовых и 1 копчиковый нерв. Все эти нервы имеют общий план строения. Спинной мозг и отходящие от него нервы появились в связи с совершенствованием аппарата движения и в частности появлением скелетной мускулатуры, и потребностью контроля над этими органами. А значит в составе спинномозговых нервов большую массу волокон составляют волокна анимальные – соматические.